A Equipe Adrenalina surgiu em 1996, quando um grupo de jovens que se reunia aos fins de semana para efetuar manobras radicais. Resolveu profissionalizar o que no começo era uma simples brincadeira. Nascia então a primeira formação da Equipe Adrenalina, com os pilotos Rafael na RD-350, Ricardo(Banzé) na DT-200, Joel na TDR-180, Adriano na CBX Aero-150 e Fernandinho Yamaha Axis-90.

No começo a equipe enfrentou muitas dificuldades devido à falta de experiência. Um fato, hoje engraçado, ocorreu no primeiro show em Barra Bonita-SP, quando a Equipe teve que pedir pra poder colocar o uniforme para o Show dentro de um salão de cabeleireiro. A Equipe ainda teve sorte de que a Dona do salão ofereceu o chuveiro para banho e os fundos do salão para que eles dormissem, ainda emprestou alguns colchões para amaciar o chão duro. Mas isso e outras coisas que aconteceram durante os anos só serviram para dar mais incentivo e experiência à Equipe.

No mesmo ano em que “Fundamos” a Equipe participamos de um Campeonato em Atibaia-SP onde convidamos o falecido piloto Marcio(Cruitz) para fazer parte da formação.

O piloto Fernandinho saiu da Equipe logo no começo. A Formação com os pilotos Rafael, Cruitz, Joel, Banzé e Adriano, manteve-se por muitos anos fazendo shows por todo estado de São Paulo e também por Minas Gerais. O próximo piloto a sair da Equipe foi Cruitz que vendeu sua moto para Duzão que passou a ser o novo integrante pilotando a Téneré-600.

Nessa época conhecemos, em um de nossos treinos, um Biker chamado Fábio Henrique(Binho). Devido a sua grande habilidade com a bicicleta passou a fazer parte da Equipe fazendo manobras de Bike. Depois de 2 anos com a Bike, ele passou a fazer manobras pilotando moto. Com está formação a Equipe permaneceu fazendo muitos shows.

A próxima saída foi do piloto Adriano e pouco tempo depois de Banzé. Com isso a Equipe seguiu por mais alguns anos somente com os pilotos Rafael, agora pilotando a Kawazaki Nija 900, Duzão na Téneré 600, Binho na CB 500 e Joel também na CB 500. No final de 2002 os pilotos resolveram desmanchar a Equipe, menos Rafael, que seguiu forte e decidiu dar continuidade a um trabalho que já durava muitos anos. Em pouco tempo a Equipe contratou novos pilotos e engrenou novamente no mercado de shows.